“机械电子工程导论”是机械电子工程专业为新生开设的一门专业导论性课程，旨在向新生介绍机械电子工程专业的性质、特点及其在国民经济中的地位和发展概况，本专业的学生在校期间学什么、毕业以后能干什么以及在校期间应当怎样学习。本书的特点是:结合机电系统(产品)的设计思路确定了机电工程师应具有的能力，进而建立了机械电子工程专业的知识体系并依据该体系建立了课程体系；介绍了本专业的核心课程、这些课程的核心知识及这些知识在机电系统中的应用。另外，本书增加了有关“人工智能技术”的介绍，对初学者可以起到启蒙的作用。
本书可作为机械电子工程专业学生的教材，也可供机电工程技术人员参考。

第1章绪论1

1.1机械电子工程是什么样的专业1

1.1.1教育部对机械电子工程专业的规定与要求1

1.1.2对机械电子工程专业教学要求的分析与理解4

1.2机械电子工程在国民经济中的地位7

1.2.1机械始终是推动人类社会进步与发展的动力7

1.2.2机电行业始终是国民经济的主要支柱7

1.3机械电子工程专业毕业生的就业方向9

1.3.1专业技术方向9

1.3.2技术管理方向11

1.3.3对毕业生就业的一些建议12

第2章机电一体化系统简介14

2.1机电一体化系统实例14

2.1.1实例1——机器人14

2.1.2实例2——五轴龙门数控机床17

2.1.3实例3——物流自动分拣存储系统20

2.1.4实例4——复印机22

2.2机电一体化系统的构成22

2.2.1对实例的分析与总结23

2.2.2机电一体化系统的体系架构、功能模块及其逻辑关系24

2.3系统简介26

2.3.1系统的实例26

2.3.2系统的构成与基本性能28

2.3.3系统的定义33

2.3.4系统的分析34

2.4机电一体化简介35

2.4.1机电一体化的概念35

2.4.2机电一体化的内涵36

2.5机电一体化系统的发展概况37

2.5.1机电一体化概念的演变37

2.5.2机电一体化体系的更新39

2.5.3机电一体化系统的设计、制造已有了综合系统40

2.5.4机电一体化产品（系统）已向智能化转变41

第3章机械电子工程师应具备的知识体系42

3.1机电一体化系统（产品）创新设计42

3.1.1机电一体化系统（产品）创新设计思路42

3.1.2对创新设计思路图的说明42

3.2开发设计机电一体化系统（产品）所应具有的能力54

3.3机电一体化系统（产品）创新设计所应具有的知识体系55

3.3.1设计者应具有的基本素养和基本知识55

3.3.2机电一体化系统（产品）创新设计所需的知识体系57

3.3.3机电一体化系统（产品）创新设计知识体系所涉及的核心知识57

第4章机械电子工程专业的课程体系与核心课程66

4.1机械电子工程专业课程体系66

4.2核心课程及其知识要点68

4.2.1机械电子工程导论68

4.2.2数学模块69

4.2.3物理模块83

4.2.4工业设计导论88

4.2.5工程图学与CAD89

4.2.6工程力学模块90

4.2.7机械设计模块98

4.2.8机械制造模块104

4.2.9电工电路模块109

4.2.10检测控制模块115

4.2.11计算机类模块128

4.2.12专业课模块136

4.2.13辅助专业课模块142

4.2.14人文类模块144

4.2.15实践类模块160

4.2.16选修类模块——人工智能类课程163

第5章方案设计实例182

5.1收集机器人的方案设计182

5.1.1客户需求182

5.1.2总体功能需求分析183

5.1.3总体功能分解183

5.1.4确定广义执行子系统的功能模块及方案论证184

5.1.5确定检测控制子系统的功能模块及方案论证188

5.1.6给出最后方案192

5.2某光电产品自动化装配生产线的方案设计192

5.2.1客户需求192

5.2.2总体功能需求分析193

5.2.3总体功能分解195

5.2.4光电产品自动化装配生产线初步方案200

第6章机械电子工程专业发展方向展望203

6.1机电一体化的发展趋势203

6.1.1设计理念的更新203

6.1.2机电一体化技术的发展206

6.1.3人才教育的改革208

6.2我国近期机电一体化方面的重点工作209

第7章关于如何学习的几点思考216

7.1在大学里学什么216

7.2在大学里怎么学216

7.2.1如何逐步提高自己的道德修养217

7.2.2如何逐步提高自己解决实际工程问题的能力217

参考文献224

附录关于实践课安排的建议226