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内容简介:
了解微生物之间以及微生物与环境之间如何交互,是微生物生态学的重要研究课题。然而,由于传统的基于实验室培养的研究方法存在一定局限性,因此,生物学家对真实环境中微生物群落内部的交互了解甚少。宏基因组测序及人工智能技术的发展使得研究人员可以通过分析微生物基因组序列来了解真实环境中微生物的组成和丰度,并构建关联推断算法分析微生物群落中的复杂交互作用。本书首先对微生物宏基因组测序及其分析流程进行介绍,其次详细介绍了构建关联推断算法需要考虑的问题,最后对基于统计和人工智能的多种微生物关联推断算法进行探讨,并阐述了基于自然语言构建微生物关联知识图谱的新思路。在关联推断算法的介绍过程中,本书以基于肠道菌群疾病的辅助诊断和太湖蓝藻水华问题为例,介绍了相关方法在微生物研究中的应用。
程序设计是中职物联网专业的核心课程之一,然而当前中职物联网专业的程序设计教学缺乏适合的教材,许多学校还采用传统的程序设计教学模式,这种教学模式对于英语和数学基础比较薄弱的中职学生来说非常艰难。本书系统地阐述了作者自主研发的智能家居虚拟仿真系统的基本结构以及开发流程,在教学过程中将开发智能家居管理系统作为贯穿整个课程的实践项目,并将程序设计的知识点融入其中。另外,本书将程序设计课程与物联网专业综合实训课程无缝对接,以此促进中职物联网专业程序设计教学的革新。
本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容,涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分,涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法,介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展,对于加深地面无人平台认知理解,促进相关技术提高具有重要的作用和意义。 本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据,可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考。
本规范是根据《工业和信息化部办公厅关于印发2021年第一批行业标准制修订和外文版项目计划的通知》(工信厅科函[2021]25号)的要求制定。 本规范主要包括多接入边缘计算系统的系统架构、组件设置、网络及用户面要求、云资源池要求、计费与网管、时间同步、容灾及安全性、业务及带宽计算、承载网络要求、局址选择、绿色节能、工程施工及验收等。
本书结合智能时代物流行业的发展现状和建设需求,着重对智慧物流系统中的数据模型、智能算法及其应用进行深入阐述。主要内容包括配送中心和前置仓选址,以及回收网络中的数据模型和智能算法,如复杂网络和社区发现、蚁群算法、粒子群算法等;无人仓智能拣选、需求可拆分配送、无人机和车辆协同配送中的路径规划及智能算法。为读者了解物联网、大数据和人工智能技术在智慧物流系统中的作用,解决工程中的实际问题提供参考。
本书涵盖电子技术、通信技术、自动控制技术等领域,通过对典型设计案例的方案分析与论证,设计原理的说明,软硬件系统的详细设计、调试实现以及设计结果的分析等,介绍了智能应用系统设计的基本步骤和方法,给出了典型案例的具体设计方案、设计电路和部分软件源程序。 本书可作为高等院校电子信息类专业本科生和研究生提高型实践教学、挑战杯、大学生电子设计竞赛赛前集训和学生课外科技活动的参考书籍,也可作为工程技术人员的参考用书。
通信、互联网、大数据、云计算和人工智能等信息技术的飞速发展已经改变了人们的生活模式,在未来,信息技术与汽车技术的不断融合还将改变人们的出行模式。车联网技术突破汽车电子化和智能化发展的桎梏,建立以人、车、路协同的辅助驾驶和自动驾驶为核心的智能交通系统,催生了车联网时代的到来。车联网将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起,不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息,促进自动驾驶技术的创新和应用,还有利于构建一个智慧的交通体系,促进汽车和交通服务的新模式、新业态发展,对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率和改善交通管理具有重要意义。车联网必将深刻地改变人们的生活。 本书首先从车联网的概念与应用入手,介绍了车联网的典型应用场景,让读者能够对下一代车联网形成全貌认识;其次,阐述了车联网技术的应用和发展历史;再次,从技术原理和实现的角度,介绍了DSRC技术和LTE-V2X技术;最后,结合实际车联网产业的进程,系统地介绍了车联网在国内外的产业化,以及示范应用情况。全书在全面系统地介绍车联网概念的基础上,旨在以浅显易懂的语言向读者构建一个车联网从概念、技术到应用的知识体系。