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内容简介:
本教材系统阐述现代控制理论的核心方法与实践应用,专为满足国内高校双语教学、国际联合培养项目及来华留学生需求编写,兼具理论深度与工程实践特色。教材通过工程案例驱动学习,每章通过典型工业案例完整演示控制流程:系统建模→理论分析→控制器设计→MATLAB仿真验证,强化理论到实践的转化能力。深度整合MATLAB工具,提供全流程可执行代码示例及仿真结果可视化,培养工程计算与系统设计核心技能。教材通过适配多元化教学场景,明晰的术语体系与逻辑框架降低跨语言学习障碍,为留学生教学提供模块化知识结构+递进式工程案例,提升学习效率。本教材适用于工科高年级本科生(机械/电气/自动化等专业)、硕士研究生现代控制理论课程、国际联合办学项目全英文授课、工程师进修与项目参考。
本书内容涉及嵌入式操作系统Linux的基本操作、常用命令,Shell脚本程序设计,Linux C编程,基于Linux的嵌入式驱动开发及实验等内容。本书有大量的程序实例、课后习题,以帮助读者理解、运用书中介绍的概念、原理和开发技术,从而掌握嵌入式系统开发的基本方法,实现从入门到提高的目的。 本书行文简明流畅,示例翔实,可作为高等院校自动化、机械电子、智能制造、测控技术与仪器等相关专业本科生的教学用书,也可以作为嵌入式系统开发爱好者的学习参考书。
本书根据高等职业教学改革的要求,采用项目化教学、任务驱动的方式编写。本书主要内容包括常用低压电器的结构和功能、继电-接触器基本控制电路的安装与调试、常用生产及施工设备控制电路的识读与调试、楼宇常用设备电气控制电路的识读与安装及电气控制系统的设计与调试五个模块。内容紧跟现代建筑行业的特点和施工实际,以学生就业所需的专业知识和操作技能为首要任务。本书可作为高等职业建筑电气及建筑设备等相关专业的教材,也可供技术培训和设备维修人员参考。
本书全面系统地介绍了邮政工程专业及其知识体系,以及相关的技术、管理方法和综合应用。全书分为专业篇、技术篇、方法篇和综合篇四大部分,共9章。其中,专业篇包括第1~3章,分别介绍了从传统邮政到智慧物流的发展历程,智慧物流的基本概念和架构,以及邮政工程专业及其知识体系;技术篇包括第4~5章,分别阐述了邮政工程专业所涉及的信息技术和装备技术;方法篇包括第6~8章,系统阐述了设施选址规划与布局、仓储与库存管理,以及运输与配送;综合篇包括第9章,结合实际,介绍了系统优化与仿真评估的相关 内容。 本书可作为高等学校邮政工程专业及其他物流相关专业本科生的导论教材,也可作为邮政行业从业人员培训的核心教材,同时适合从事相关教学、研究的教师、研究生、物流企业工程技术及管理人员用作参考书。
雷达成像技术能够获取高分辨率的雷达图像,为后续的目标检测、识别等提供有效特征信息,在军事和民用领域拥有广阔的应用前景。微动特征是雷达目标独有的特征,为目标的分类识别提供了独有的特征信息。近年来雷达成像与微动特征提取技术成为雷达领域的研究热点之一,受到国内外研究人员的广泛关注。本书较为系统地介绍了雷达成像与雷达目标微动特征提取中的基本理论和经典算法,也对雷达稀疏成像、雷达学习成像等雷达信号处理新理论和新方法进行了论述。 本书可作为雷达信号处理专业研究生学习“雷达成像与目标特征提取”相关课程的教材,也可作为该领域相关教学科研人员的参考书。
本书针对硕士研究生入学考试“自动控制原理”课程复习指导的需求,精选40所高校考研真题,对主要知识考点归纳整理,按照先分析讲解,后训练提升的思路编写。 本书内容涵盖经典控制理论、非线性系统分析、现代控制理论三部分,内容包括:自动控制原理基本概念、系统数学建模、系统稳定性和时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、离散控制系统、非线性系统、状态空间法、考研真题套题训练及参考答案,共10章。 本书具有如下特点:考点归类解析,复习成体系;经典型题破解,针对性强;名校真题详解,直通考研试卷;真题配套训练,讲练结合效果突出。 本书适合于高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业本科学生硕士研究生入学考试复习用书,也可供高等院校教学参考使用。
本书全面且系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识,针对信号的获取、调理,以及现代检测系统应用等方面进行了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖,注重理论联系实际。本书提供的基础知识便于读者自学或复习,提供的应用实例便于读者在设计和应用中参考。 本书可作为高等院校机电类专业或开设了检测技术课程的非机电类专业的通用教材,可以作为自动化、测控技术与仪器、过程装备与自动化、机械工程与自动化和电子信息工程等专业的基础课或专业基础课教材,也可供从事传感器及检测技术研究、仪器仪表设计、检测系统工程应用等方面工作的技术人员参考。
本书根据高职高专教育教学改革的要求,采用模块化教学、任务驱动的方式编写。本书主要内容包括常用低压电器的结构和功能、继电-接触器基本控制电路的安装与调试、常用生产及施工设备控制电路的识读与调试、楼宇常用设备电气控制电路的识读与安装及电气控制系统的设计与调试五个模块。本书可作为高职高专建筑电气及建筑设备等相关专业的教材,也可供技术培训和设备维修人员参考。
本书以夯实学习者电力电子技术理论知识为基准,以培养学习者基本应用能力为目标,系统地介绍了现代电力电子技术的基础知识、基本原理、分析方法及应用领域。本书的主要内容包括电力电子技术综述、电力电子器件及其应用、电力电子变流技术、现代电力电子技术在电力系统中的应用、典型的电力电子技术实验等。 本书内容全面、广深兼顾、实用性强,各章、节内容既相互联系又有相对的独立性,可根据实际教学计划进行适当删减。 本书可作为电气工程及其自动化、自动化、轨道交通信号与控制专业的教材,也可作为其他专业的师生和相关领域的工程技术人员的参考用书。
饮水安全是人类健康和生命安全的基本保障,也是各国发展的需要。全球21世纪的总目标之一就是保障安全供水,安全供水目标实现需供水管网的供水安全相关的理论和技术保驾护航。供水安全是指在出厂水合格并具有足够水量和压力的前提下,同时满足用户在水质、水量及水压三方面的要求。但是在理论和技术实践中,供水安全仍面临不少挑战。本书提出一种全新的、面向控制理论的水质模型,即一种可无缝对接优秀控制算法的状态空间模型,从而达到对供水管网的水质进行建模、状态估计和优化控制的目的。基于所提出的状态空间模型,本书首先力图解决两个基础研究难题,即最优水质控制和最优传感器部署问题。之后,为了减小状态空间模型的维度以减少计算量,本书还探讨了获取紧凑水质模型的其他潜在方法,包括对所提状态空间模型进行模型降阶以及通过纯数据驱动的方法对管网水质模型进行辨识。