作为一种前沿的纳米级致动器，光驱动微型游泳装置由于其独特的性能特征和广泛的应用前景，正在引发包括生物医学诊断、环境传感与检测以及微尺度制造等各个领域的技术创新。这项工作系统地讨论了这种光能驱动微致动器的核心机制、制备过程、运动调节方法以及潜在的应用场景。 这项工作所呈现的创新体现在几个方面：首先，它通过光物理转换机制和光化学反应原理，阐明了将光能转化为机械能的物理过程，从而揭示了微观尺度上向光运动规律的本质。其次，它全面考察了这些微器件的材料体系、构型设计和制备技术，为读者建立了一个从基础理论到工程实践的完整知识体系。此外，深入分析了基于光场调制和智能材料的运动控制策略，从而能够对设备的轨迹、速率和模式进行精确控制。最后，我们前瞻性地讨论了此类设备在精确药物输送、微创介入治疗和污染物降解方面的应用价值，同时预测了它们的未来发展方向。 这项工作的目标受众包括从事微纳致动器研究、光响应材料、生物医学设备及相关领域的科研人员和工程师，以及高等院校的教育工作者和学生，以及对新兴技术感兴趣的科技爱好者。