系统辨识与建模是控制科学与工程与人工智能学科的一门重要课程。本书主要内容包括引言、数学预备知识、数学模型、最小二乘算法、系统辨识方法、闭环系统辨识、自校正控制、沃尔泰拉模型及辨识、哈默斯坦-维纳模型辨识、带有外部激励的非线性自回归滑动平均模型辨识、基于K-L分解的时空建模、基于卷积神经网络的时空建模、随机线性系统的最优滤波等。
本书可以作为控制科学与工程学科及相关学科的高年级本科生与研究生的教材，也可以作为相关领域的科技人员的参考书。