生物鸬鹚具有卓越的水面起飞能力，因此本书以生物鸬鹚的水空跨域为研究对象，开展了运动权衡机制、蹼助水面起飞机理、柔韧脚蹼高拟真流体力学、仿生脚掌样机等多个方面的研究工作。本书从比较生物学、流体仿生学、工程学角度探讨了鸬鹚水面短距起飞蹼助机理，搭建了流固耦合高拟真计算平台，设计了仿鸬鹚脚掌样机，模仿了跨域航行器出水辅助动力支持过程，完成了原型功能验证，为解决水空跨域航行器水入空转换难题提供了设计指标和理论依据。在编写时考虑到项目涉及的技术难点多、应用场景复杂，以生物原型带动技术创新开展研究，注重培养科研人员攻克关键难题的能力。