本教材系统阐述现代控制理论的核心方法与实践应用，专为满足国内高校双语教学、国际联合培养项目及来华留学生需求编写，兼具理论深度与工程实践特色。教材通过工程案例驱动学习，每章通过典型工业案例完整演示控制流程：系统建模→理论分析→控制器设计→MATLAB仿真验证，强化理论到实践的转化能力。深度整合MATLAB工具，提供全流程可执行代码示例及仿真结果可视化，培养工程计算与系统设计核心技能。教材通过适配多元化教学场景，明晰的术语体系与逻辑框架降低跨语言学习障碍，为留学生教学提供模块化知识结构+递进式工程案例，提升学习效率。本教材适用于工科高年级本科生（机械/电气/自动化等专业）、硕士研究生现代控制理论课程、国际联合办学项目全英文授课、工程师进修与项目参考。