本教材共三篇十八章。第一篇为刚体静力学,主要内容为:静力学基本概念、力系的简化与平衡共三章,以平面内力为主,兼顾特殊力系在工程中的应用。第二篇为材料力学,主要内容为:杆件的内力、应力与变形、应力状态和强度理论、能量法、压杆稳定、动载荷和交变应力共八章,其中能量法更强调应用,而交变应力偏于基本概念。第三篇为运动力学,主要内容为:点的运动与合成、刚体的平面运动、动力学基本方程、动静法、动量和动量矩之理、动能定理共七章。

第1篇刚体静力学


第1章基本概念和受力分析/

1.1力与力的投影/

1.1.1力的概念/

1.1.2力的投影/

1.2力的基本性质/

1.2.1力的分类/

1.2.2基本公理/

1.3力矩与力偶/

1.3.1力对轴之矩/

1.3.2力对点之矩/

1.3.3合力矩定理/

1.3.4力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系/

1.3.5力偶/

1.4约束与约束反力/

1.4.1柔性体约束/

1.4.2光滑面约束/

1.4.3光滑铰链约束/

1.4.4固定端约束/

1.5物体的受力分析和受力图/

习题/

第2章力系的简化与平衡/

2.1汇交力系的简化与平衡/

2.1.1汇交力系的简化/

2.1.2汇交力系的平衡条件和平衡方程
/

2.2力偶系的简化与平衡/

2.2.1力偶系的简化/

2.2.2力偶系的平衡条件和平衡方程
/

2.3空间任意力系的简化/

2.3.1力的平移定理/

2.3.2空间任意力系向一点的简化
/

2.3.3力系的简化结果分析 /

2.4空间任意力系的平衡/

2.5平面任意力系的平衡/

2.6刚体系统的平衡·静定与超静定概念
/

习题/

第3章静力学应用问题/

3.1平行力系的简化·重心/

3.1.1平行力系的简化和平行力系的
中心/

3.1.2物体的重心/

3.2平面静定桁架/

3.2.1节点法/

3.2.2截面法/

3.3考虑摩擦时的平衡/

3.3.1滑动摩擦/

3.3.2摩擦角和自锁/

3.3.3考虑摩擦时的平衡问题/

习题/

第2篇材料力学



第4章材料力学基本概述/

4.1变形固体的基本假设/

4.2材料力学的基本概念/

4.2.1内力、截面法和应力/

4.2.2应变/

4.2.3单向应力、纯剪切与切应力互等定理/

4.2.4胡克定律/

4.3杆件变形的基本形式/

第5章杆件的内力/

5.1杆件内力的一般描述/

5.2杆件拉伸(压缩)时的内力/

5.3杆件扭转时的内力 /

5.4梁弯曲时的内力·剪力与弯矩/

5.4.1平面弯曲的概念及梁的简化/

5.4.2剪力与弯矩/

5.5剪力图与弯矩图/

5.6剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系
/

习题/

第6章杆件的应力/

6.1基本概念/

6.2杆件在拉伸与压缩时的应力与强度
计算/

6.2.1拉(压)杆横截面上的应力/

6.2.2拉(压)杆斜截面上的应力/

6.2.3杆件在拉伸与压缩时的强度计算
/

6.3材料的力学性能·安全因数和许用
应力/

6.3.1拉伸时材料的力学性能/

6.3.2压缩时材料的力学性能/

6.3.3材料的极限应力、许用应力和安全因数/

6.4圆轴扭转时的应力与强度计算/

6.5截面图形的几何性质/

6.5.1静矩与形心/

6.5.2截面的惯性矩/

6.5.3惯性矩的平行移轴定理/

6.6梁的弯曲正应力/

6.6.1试验与假设/

6.6.2纯弯曲时梁的正应力/

6.7弯曲时的切应力/

6.8梁弯曲时的强度条件/

6.9弯曲与拉伸(压缩) 组合时的强度
计算/

6.10梁的优化设计/

6.10.1采用合理的截面形状/

6.10.2合理配置梁的载荷和支座
/

6.10.3等强度梁的概念/

6.11剪切和挤压的实用计算/

6.11.1剪切强度的实用计算/

6.11.2挤压强度的实用计算/

习题/

第7章杆件的变形·简单超静定问题/

7.1轴向拉伸或压缩时的变形/

7.1.1拉压杆的轴向变形/

7.1.2拉压杆的横向变形与泊松比
/

7.2圆轴扭转时的变形与刚度条件
/

7.2.1圆轴扭转时的变形/

7.2.2圆轴扭转刚度条件/

7.3梁弯曲时的变形/

7.4叠加法求弯曲变形 /

7.5简单超静定结构/

7.5.1拉压超静定问题/

7.5.2扭转超静定问题/

7.5.3简单超静定梁/

7.6能量法求结构的位移/

7.6.1能量原理的基本概念/

7.6.2外力功的计算/

7.6.3应变能的计算/

7.6.4单位载荷法（莫尔定理）/

习题/

第8章应力状态理论和强度理论/

8.1应力状态理论的概念和实例/

8.2二向应力状态分析/

8.2.1解析法/

8.2.2图解法/

8.3三向应力状态时的最大切应力及广义
胡克定律/

8.3.1三向应力状态时的最大切应力
/

8.3.2广义胡克定律/

8.4强度理论的概念·常用的四种强度
理论/

8.4.1最大拉应力理论(第一强度理论)
/

8.4.2最大拉应变理论(第二强度理论)
/

8.4.3最大切应力理论(第三强度理论)
/

8.4.4均方根切应力理论(第四强度
理论)/

8.5弯曲与扭转组合变形时的强度计算
/

习题/

第9章压杆稳定/

9.1压杆稳定的概念/

9.2确定压杆临界载荷的欧拉公式/

9.3欧拉公式的适用范围·临界应力的
经验公式/

9.3.1临界应力与柔度/

9.3.2欧拉公式应用范围/

9.3.3临界应力的经验公式/

9.4压杆稳定的校核与合理设计/

9.4.1稳定条件/

9.4.2压杆的合理设计/

习题/

第10章动载荷与交变载荷/

10.1概述/

10.2构件作等加速直线运动时的动应力计算/

10.3构件受冲击载荷作用时的动应力计算/

10.4构件在交变应力作用下的疲劳破坏和疲劳极限/

10.4.1交变应力的实例与疲劳破坏的过程/

10.4.2交变应力的基本参数和疲劳极限/

10.5影响构件疲劳极限的主要因素/

10.5.1构件外形的影响/

10.5.2构件截面尺寸的影响/

10.5.3表面加工质量的影响/

10.6对称循环下构件的疲劳强度计算
/

习题/


第3篇运动力学



第11章运动学基础/

11.1点的运动的矢径描述/

11.2点的运动的直角坐标描述/

11.3点的运动的自然坐标描述/

11.4刚体的平动/

11.5刚体的定轴转动/

11.6轮系的传动比/

11.6.1齿轮传动/

11.6.2皮带传动/

习题/

第12章点的复合运动/

12.1相对运动·牵连运动·绝对运动
/

12.2点的速度合成定理/

12.3牵连运动为平动时点的加速度合成
定理/

习题/

第13章刚体的平面运动/

13.1刚体平面运动的分解/

13.2平面运动图形上各点的速度/

13.2.1基点法/

13.2.2速度投影定理/

13.2.3速度瞬心法/

13.3平面运动图形上各点的加速度/

习题/

第14章质点动力学/

14.1动力学的基本定律/

14.2质点的运动微分方程/

14.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影/

14.2.2质点运动微分方程在自然轴上的投影/

14.3质点动力学的两类基本问题/

14.3.1第一类基本问题/

14.3.2第二类基本问题/

习题/

第15章动量定理/

15.1质点和质点系的动量/

15.1.1质点的动量/

15.1.2质点系的动量/

15.2质点和质点系的动量定理/

15.2.1质点的动量定理/

15.2.2质点系的动量定理/

15.2.3质点系动量守恒定律/

15.3质心运动定理与质心运动守恒
定律/

15.3.1质心运动定理/

15.3.2质心运动守恒定律/

习题/

第16章动量矩定理/

16.1质点和质点系的动量矩/

16.1.1质点的动量矩/

16.1.2质点系的动量矩/

16.2刚体对轴的转动惯量/

16.2.1简单形状刚体的转动惯量/

16.2.2平行轴定理/

16.3质点和质点系的动量矩定理/

16.3.1质点的动量矩定理/

16.3.2质点动量矩守恒定律/

16.3.3质点系的动量矩定理/

16.3.4质点系动量矩守恒定律/

16.4刚体定轴转动的运动微分方程/

16.5刚体的平面运动微分方程/

习题/

第17章动能定理/

17.1力的功/

17.1.1重力的功/

17.1.2弹性力的功/

17.1.3定轴转动刚体上作用力的功
/

17.2质点和质点系的动能/

17.2.1质点的动能/

17.2.2质点系的动能/

17.3质点和质点系的动能定理/

17.3.1质点的动能定理/

17.3.2质点系的动能定理/

17.3.3理想约束/

17.4功率、功率方程和机械效率/

17.4.1功率/

17.4.2功率方程/

17.4.3机械效率/

习题/

附录型钢表/