本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。本书内容详尽，结合企业实际，具有较强的实践性，适合于高等职业院校师生教学用书，也可供企业员工培训、职业技能鉴定培训和汽车维修人员使用。

项目一 智能网联汽车测试的基础认知
任务一 智能网联汽车测试的规范操作
任务二 智能网联汽车常用测试工具的使用
习题
项目二 智能网联汽车智能传感器的更换与调试
任务一 激光雷达的更换与调试
任务二 毫米波雷达的更换与调试
任务三 超声波雷达的更换与调试
任务四 视觉传感器的更换与调试
习题
项目三 高精度地图的采集和定位系统的更换与调试
任务一 智能网联汽车高精度地图的采集
任务二 卫星定位数据采集测试
任务三 智能网联汽车导航定位系统的更换与调试
习题
项目四 智能网联汽车路径规划与决策控制的认知
任务一 环境感知与路径规划的基础认知
任务二 汽车自动驾驶行为决策的逻辑认知
任务三 线控驱动系统的安装与调试
任务四 线控转向系统的安装与调试
任务五 线控制动系统的安装与调试
习题
项目五 智能网联汽车通信技术原理及应用
任务一 V2X技术的认知
任务二 4G网络通信的认知与测试
任务三 物联网无线通信技术的认知
任务四 车载总线系统通信测试
习题
项目六 智能网联汽车先进驾驶辅助系统的测试与装调
任务一 自适应巡航控制系统的检修
任务二 前向碰撞预警系统的检修
任务三 车道偏离预警及保持辅助系统的校准
习题
参考文献