工业机器人是集机械、电气、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备。AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导引运输车）是一种功能完整、可独立运行的移动式工业机器人，它有自身的控制系统，能依靠自身的控制能力来完成规定的作业任务。作为工业机器人的专业技术人员需要了解机器人的基础知识、熟悉内部结构，掌握其操作和应用技术，才能充分发挥机器人的功能，确保其正常可靠运行。
本书共六个项目，主要包括工业机器人认知，磁导航工业机器人安装调试和基本操作、工业机器人维护和维修，激光导航机器人、惯性导航机器人和二维码导航机器人的知识认知，工业机器人能力计算、需用数量计算，机械结构设计、自动导引车（AGV）实用教程工业机器人应用案例等。以 AGV 世界领导品牌——广东嘉腾机器人有限公司生产的 AGV 应用为主线，全面学习 AGV 工业机器人的应用知识和技能，达到懂原理、知结构、会安装、能调试、会操作、懂维修、会维护、会应用、能选型的目的。
本书适于人工智能、工业机器人、自动化等专业，也可供相关技术人员参考。