目录介绍
无人系统火力控制技术
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第1章绪论1
1.1火控系统基本概念1
1.1.1火控问题的几何描述2
1.1.2火控系统功能划分3
1.2火控系统分类6
1.2.1按瞄准方式分类6
1.2.2按功能的综合程度分类7
1.2.3其他分类方法7
1.3火控系统主要性能指标7
1.3.1首发命中率8
1.3.2射击反应时间10
1.3.3战斗射速10
1.3.4解算精度与动态跟踪精度11
1.3.5可靠性和可维修性11
1.4地面无人打击平台火力控制技术特点12
思考与练习13
第2章火控系统数学模型14
2.1坐标系与坐标变换14
2.1.1火控系统常用坐标系14
2.1.2坐标系转换19
2.2诸元解算问题分析28
2.2.1火控解算的基本问题28
2.2.2火控解算的基本流程28
2.3外弹道问题计算30
2.3.1直接计算弹道微分方程组30
2.3.2基于简化弹道方程计算37
2.4解命中问题计算38
2.4.1目标运动要素求解38
2.4.2解相遇问题41
思考与练习43
第3章光电稳定与跟踪44
3.1概述44
3.2基本组成及工作原理46
3.2.1基本组成46
3.2.2工作原理47
3.2.3主要技术参数56
3.3典型无人车光电稳定与跟踪系统57
3.3.1组成57
3.3.2工作原理59
思考与练习61
第4章武器随动控制62
4.1系统分类62
4.2基本控制原理63
4.3主要技术指标64
4.4系统工作原理65
4.4.1直流脉宽调制随动系统66
4.4.2武器数字交流控制技术67
4.5典型无人车武器控制系统69
4.5.1武器控制系统组成69
4.5.2武器控制系统工作原理70
4.5.3控制模块设计71
思考与练习75
第5章导弹与制导技术76
5.1导弹76
5.2导弹制导系统的概念与分类77
5.2.1导弹制导系统的概念77
5.2.2导弹制导系统的分类80
5.3常用的导引方法81
5.3.1追踪法83
5.3.2平行接近法85
5.3.3比例导引法86
5.3.4三点法87
5.3.5前置角法89
5.4典型导弹制导系统90
5.4.1电视成像制导系统90
5.4.2激光制导系统96
5.4.3红外成像制导系统104
思考与练习112
第6章网络化协同火力控制系统113
6.1网络化协同火控系统概述113
6.1.1基本概念113
6.1.2网络化协同火控系统与传统火控系统的区别113
6.2网络化协同火控系统体系结构114
6.2.1系统结构114
6.2.2系统功能116
6.2.3系统逻辑连接关系118
6.2.4系统物理连接关系118
6.2.5系统信息流程119
6.3火力协同同步控制122
6.3.1车际协同搜索控制122
6.3.2车际协同跟踪同步控制125
6.3.3车际射击诸元协同解算127
6.3.4车际协同调炮控制128
6.4网络化协同火力控制系统关键技术129
6.5陆战武器网络化协同火力控制系统应用范围130
6.6有人/无人战斗分队网络化协同火力控制应用模式131
思考与练习133
第7章火力规划134
7.1火力规划问题概述134
7.1.1火力规划的背景与意义134
7.1.2火力规划的基本过程135
7.2目标威胁评估136
7.2.1基本步骤136
7.2.2指标体系137
7.2.3目标威胁评估指标量化145
7.2.4目标威胁评估指标赋权148
7.2.5目标威胁评估方法153
7.2.6威胁度评估案例155
7.3武器目标分配158
7.3.1武器目标分配概述159
7.3.2武器目标分配问题159
7.3.3WTA问题研究结构161
7.3.4地面突击分队WTA模型的建立及应用162
思考与练习174
参考文献175