本书是作者结合多年教学研究和改革实践，参照最新的本科数学课程教学要求，借鉴当前国内外相关教材的优点，在充分考虑教学（应用）型大学的学生基础以及培养目标的基础上，专门为教学（应用）型大学的工学本、专科教学需要量身定做的《高等数学》教材。
全书分上、下两册，共九章叙述。其中上册共四章，主要内容为极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程;下册共五章，主要内容为向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分和曲面积分、无穷级数。本书注重对基本概念、基本定理和重要公式的几何意义和实际背景的介绍，突出微积分的基本思想和方法，加强对常用数学方法的分析和指导；较一般教材扩大了应用实例的范围；增加了数学实验，每一章都配备数学实验指导。书末附有Mathematatica和Matlab简介；为了兼顾不同层次学生的需要，每一章都配备了A、B两组不同层次的总复习题，并在书末附有习题答案供读者参考。
本书可以作为教学（应用）型大学的工学本、专科学生和教师的《微积分》教学之用，也可作为相关人员学习参考之用。