前，无人作战系统已经成为武器装备体系中新的增长点，在战争中发挥着重要的作用。为满足学员学习需求，我们策划并编写了本教材。本教材包括无人作战系统关键技术、地面无人作战系统和空中无人作战系统三大模块，共计五章。第一章为绪论。第二章介绍了无人作战系统所涉及的关键技术。第三章和第四章分别介绍了地面和空中无人作战系统的原理与类型。第五章结合具体案例，介绍了无人作战系统的作战运用和未来发展。
本教材的使用对象为无人作战工程专业的学员，旨在帮助他们了解陆上无人作战系统的组成和关键技术、陆军典型无人平台的特点和运用，为其未来在合成部队无人作战力量岗位任职奠定理论基础。作为一门概论课程，我们期望本教材能够帮助学员梳理清楚基本概念，了解该领域的全貌。

目录




第一章绪论1

第一节无人作战系统的概念与分类、发展历程1

一、 无人作战系统的概念与分类2

二、 无人作战系统的发展历程8

第二节无人作战系统的特点10

一、 作战能力“非对称”——全方位的压制10

二、 作战智能“非对称”——极致化的运筹11

三、 作战方式“非对称”——跨域化的协同12

第三节无人作战系统的控制方式13

第四节无人作战系统的作战运用准则15

一、 无人作战系统的军事需求与作战伦理之间的平衡15

二、 无人作战系统的运用准则15

思考题16

第二章无人作战系统的关键技术17

第一节导航技术17

一、 卫星导航技术17

二、 惯性导航技术29

三、 SLAM技术32

第二节环境感知技术36

一、 雷达传感器感知技术37

二、 计算机视觉感知技术43

第三节规划技术47

一、 任务规划47

二、 运动规划49

三、 常用规划算法52

第四节数据链技术56

一、 数据链路的结构与工作原理56

二、 对数据链路的特别要求57

三、 数据链路的抗干扰分析58

四、 数据链路的发展趋势59

思考题60


陆上无人系统概论
目录

第三章地面无人作战系统61

第一节地面无人作战系统的分类61

一、 按行走方式划分61

二、 按任务类型划分63

第二节地面无人作战系统的组成66

一、 平台及控制子系统66

二、 任务载荷子系统67

第三节地面无人作战系统的性能需求及技术难点与特点73

一、 地面无人作战系统的性能需求73

二、 地面无人作战系统的技术难点74

三、 地面无人作战系统的技术特点75

思考题76

第四章空中无人作战系统77

第一节固定翼的飞行原理77

一、 机翼升力的产生和增升装置77

二、 固定翼飞机阻力的产生及减阻措施82

三、 固定翼飞机的升阻比87

第二节旋翼结构与飞行原理88

一、 直升机旋翼头的结构类型88

二、 十字盘的结构类型90

三、 直升机的三大铰链92

四、 直升机的布局特点95

五、 直升机的飞行性能96

六、 直升机的飞行分析98

第三节无人机系统的空地闭环控制101

一、 无人机系统的空地信息闭环101

二、 无人机系统的操控方式102

三、 无人机系统空地闭环控制的功能分配与挑战103

第四节飞行控制的基本原理104

一、 无人机的运动与控制面104

二、 飞行控制的负反馈原理105

三、 典型的飞行控制回路106

第五节无人机飞行控制律的设计107

一、 无人机飞行运动建模108

二、 基本飞行控制律设计113

三、 飞行控制律综合116

第六节空中无人作战系统任务载荷117

一、 有效载荷的设计准则117

二、 任务载荷的应用概况及发展趋势118

思考题121

第五章作战运用122

第一节典型无人系统作战运用122

一、 作战运用案例122

二、 主要参战装备的战技指标和用途123

三、 首次无人化作战的主要运用分析128

四、 无人化装备首次参战的运用特点129

第二节陆上无人作战系统运用模式129

一、 无人作战系统部署方式129

二、 无人作战系统任务规划131

三、 无人作战系统指控协同132

思考题133

参考文献134