本书聚焦地下空间光纤声波传感与四维成像技术前沿，以 “设备 - 感知 - 成像 - 可视化” 技术链条为核心，系统阐述分布式光纤声波传感（DAS）理论、地震波场理论、背景噪声干涉成像理论等基础内容。全书涵盖高性能 DAS 系统架构设计、关键技术创新与装备研制，详细介绍 DAS 数据采集预处理、频散曲线提取、近地表速度结构反演及动态地下空间四维成像技术，创新提出 OK-TPS-GCN 三维速度场插值模型，并基于 WebGL、VTK.js 等技术构建地下空间三维 / 四维可视化系统。本书整合团队在装备研发、系统集成领域的最新成果，内容兼具理论深度与实践价值，结构清晰、图文并茂，适合地下工程、地球物理、传感技术等领域的本科生、研究生学习参考，也可作为相关工程技术人员和科研人员的参考资料。