目录介绍
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第1章绪论1
1.1医药物流配送中心的研究意义和现状2
1.1.1医药物流发展的趋势及研究意义2
1.1.2我国医药物流配送中心的发展现状5
1.2我国智能医药物流系统现状简介10
1.3医药物流配送中心常见的物流系统13
1.3.1传统仓储系统13
1.3.2自动仓储系统15
1.3.3传统拆零拣选系统17
1.3.4“货到人”拆零拣选系统18
1.3.5自动化拆零拣选系统21
第2章医药物流配送中心的设施选址问题24
2.1单个医药物流配送中心设施点选址问题25
2.1.1P中值模型25
2.1.2选址原则26
2.1.3选址程序及步骤27
2.1.4影响因素分析28
2.1.5影响因素的量化与处理29
2.1.6单设施点模型的建立31
2.2多仓协同设施点选址问题的提出35
2.2.1问题的提出及模型的建立35
2.2.2模型求解36
第3章医药物流配送中心的调研及数据分析方法40
3.1医药物流配送中心需求调研40
3.2配送中心需求预测45
3.2.1配送中心需求预测概述45
3.2.2指数平滑法及应用47
3.2.3线性回归预测法及应用51
3.2.4组合预测模型52
3.3PCB分析方法53
3.4EIQ数据分析方法54
3.4.1订单资料的分解54
3.4.2EIQ数据分析及效果57
3.4.3订单订购量（EQ）分析58
3.4.4订单品项数分析59
3.4.5品项受订次数分析61
3.4.6IQIK交叉分析62
第4章医药物流配送中心的布局设计64
4.1医药物流配送中心流程分析64
4.1.1流程分析64
4.1.2作业区域规划66
4.1.3作业区域分析67
4.1.4作业区域功能规划71
4.1.5作业能力规划75
4.2SLP布局方法80
4.2.1系统布置设计法80
4.2.2医药物流配送中心布局规划81
4.2.3医药物流配送中心功能区评价模型及布局方案选择82
4.2.4医药物流配送中心功能区布局方案83
第5章医药物流配送中心典型智能装备86
5.1多层穿梭车系统86
5.2潜伏式机器人系统89
5.3箱式仓储机器人93
5.4视觉拆垛及混合码垛系统95
5.5轨道穿梭车系统96
第6章“货到人”系统典型问题100
6.1医药物流“货到人”系统需求特性分析100
6.1.1“货到人”拣选系统的分类100
6.1.2典型“货到人”拣选系统的工作流程——搬运机器人模式102
6.1.3典型“货到人”拣选系统的工作流程——多层穿梭车模式103
6.1.4医药物流中“货到人”系统典型问题105
6.2医药物流中“货到人”系统订单分批聚类模型建模与优化问题111
6.2.1聚类算法模型的划分111
6.2.2订单分批问题描述113
6.2.3基于EIQ分析的订单粗分批降维处理策略114
6.2.4基于降维订单的数据预处理方法116
6.2.5改进的Kmeans聚类算法119
6.3“货到人”系统订单任务分配建模与优化问题122
6.3.1订单分配问题描述122
6.3.2医药批次约束背景下的订单分配策略分析 123
6.3.3医药批次约束背景下的多拣选台同步拣选分配优化策略研究125
6.3.4单拣选台场景料箱动态规划策略127
6.3.5单拣选台场景订单动态规划策略129
6.3.6迭代优化分配算法129
6.3.7医药批次约束背景下的多拣选台料箱分配解耦算法130
6.4“货到人”系统数据分析与订单处理算法仿真验证131
6.4.1基于EIQ分析的改进的聚类订单分批算法验证及分析132
6.4.2特征阈值的确定135
6.4.3“货到人”系统数据分析与订单处理算法仿真结果对比分析138
6.4.4医药批次约束背景下的单拣选台订单分配算法验证及分析139
6.4.5多拣选台订单分配解耦算法验证及分析141
第7章智能设备调度问题145
7.1基于任务时间成本的RMFS订单任务分配建模与优化145
7.1.1问题描述 146
7.1.2数学模型148
7.1.3考虑转弯和加减速的机器人路径时间代价计算151
7.1.4基于邻域搜索的改进遗传算法156
7.1.5算例分析158
7.2四向穿梭车系统提升机调度与优化问题163
7.2.1四向穿梭车系统的提升机调度问题164
7.2.2提升机调度问题模型构建167
7.2.3增强型遗传算法求解四向穿梭车系统的提升机调度问题169
7.2.4基于MATLAB的仿真测试分析与验证174
第8章环形穿梭车调度问题178
8.1基于排队论的环形穿梭车关键参数分析178
8.1.1环形穿梭车数量评估模型179
8.1.2等待制排队系统相关公式推导180
8.1.3小车数量求解与分析183
8.1.4站台缓存位大小和系统吞吐量评估模型184
8.1.5站台缓存位大小的计算185
8.1.6系统吞吐量的计算187
8.2环形穿梭车调度算法研究188
8.2.1环形穿梭车系统动态调度问题分析188
8.2.2环形穿梭车系统的数学描述189
8.2.3遗传算法（GA）模型设计191
8.2.4改进遗传算法设计194
8.3基于时间窗的环形穿梭车调度算法的研究197
8.3.1时间窗模型概述197
8.3.2环形穿梭车调度时间窗模型200
8.3.3仿真程序的搭建与算法有效性验证202
8.3.4算法对比与验证210
8.3.5时间窗模式下的算法结果对比215
第9章典型智能医药物流配送中心设计实例218
9.1南京医药股份中央物流中心设计实例218
9.1.1南京医药股份有限公司中央物流中心项目介绍218
9.1.2项目设计指标219
9.1.3项目设计难点220
9.1.4物流中心的核心设备构成220
9.1.5项目先进性222
9.1.6应用效果与展望225
9.2国药物流有限责任公司面向医药流通的机器人“货到人”拣选系统实例226
9.2.1概述226
9.2.2面向医药流通的机器人“货到人”拣选系统介绍226
9.2.3机器人“货到人”拣选系统关键技术227
9.2.4详细技术内容231
9.3中国医药集团广州一致药业物流中心设计实例235
9.3.1概述235
9.3.2“AS/RS+AMR+AI”智慧物流解决方案236
9.3.3对行业的借鉴意义237
参考文献239