本书为工程制图课程配套使用的辅助教程，为了便于学生学习，书中对每章的学习内容、重点与难点、教学目标、素养目标、题目类型进行了概括介绍，并配合典型例题对解题方法和思路进行了详细的解答。本书共8章，主要包括：制图基本知识，点、线、面的投影，立体的投影，组合体，机件表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图。
本书可与教材配套作为机械类和近机类工程制图课程的教材，也可供工程技术人员参考。