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内容简介：
内 容 简 介 预见控制利用已知的未来目标信号或干扰信息，提前调整控制策略，从而显著提升系统的响应性能；容错控制则致力于在系统发生故障时维持其稳定与安全运行。本书将二者有机结合，提出了一套基于预见信息的主动容错控制新框架。利用预见控制中的状态增广技术，将输出跟踪问题转化为增广系统的调节问题，并根据最优预见控制理论，提出具有积分补偿和预见前馈补偿的容错预见控制策略。通过理论分析与仿真案例，验证了所提方法的有效性。 本书适合数字专业、自动控制专业高年级本科生、研究生以及相关领域的工程技术人员阅读参考。
工业人工智能当下正处于快速发展的关键时期，展现出巨大的潜力。在当今的工业环境中，它已然成为推动产业升级与创新的核心力量。 本书旨在全方位剖析工业人工智能这一蓬勃发展领域的诸多关键要素，全书共包含8个核心章节：前7章系统阐述了人工智能、机器视觉、信息物理系统、工业大数据、元宇宙、数字孪生、自动驾驶系统的基础理论与关键技术，第8章全面地梳理了工业人工智能带来的变革与面临的挑战，引导读者深入思考并探索应对之策。 本书体系完整、内容前沿，既适合作为机械工程、物流工程、自动化、智能制造工程、机器人工程等相关专业的专业基础课教材，又可为希望了解人工智能在工业环境中的变革潜力的从业者和研究人员带来启发。
《PLC系统开发综合实训》从电气控制基础与继电接触器控制系统原理出发，概述了PLC的产生与特点、PLC的基本组成、PLC的编程语言、PLC的工作方式、PLC的主要技术指标等，探讨了PLC系统与控制，提供了丰富的PLC实验示例，结合丰富的微课视频，旨在培养读者解决实际问题的能力。本书涵盖了基础理论与实验原理、实验操作，通过循序渐进的方式引导读者深入可编程逻辑控制器（PLC）的相关知识，可作为电气工程、自动化及相关专业的本科生教材以及供相关领域的技术人员参考。
本教材以支撑工业自动化系统的设计开发为根本目标，聚焦行业高水平创新型技术人才培养需求，以PLC编程开发为核心内容，综合涵盖工业自动化系统的设计开发基础与前沿关键技术。本教材围绕工业生产中自动化与数字化、网络化、智能化技术的交叉融合趋势，结合高等教育的特点，兼顾工业互联网和工业无线网络（如工业5G/5.5G）等前沿领域的科学研究需求，系统介绍了5G、边缘计算、工业物联网、OPC UA、VR/AR、人机混合智能、数字孪生、信息物理系统、机器视觉、网络控制和云控制等前沿技术及应用。
本教材系统阐述现代控制理论的核心方法与实践应用，专为满足国内高校双语教学、国际联合培养项目及来华留学生需求编写，兼具理论深度与工程实践特色。教材通过工程案例驱动学习，每章通过典型工业案例完整演示控制流程：系统建模→理论分析→控制器设计→MATLAB仿真验证，强化理论到实践的转化能力。深度整合MATLAB工具，提供全流程可执行代码示例及仿真结果可视化，培养工程计算与系统设计核心技能。教材通过适配多元化教学场景，明晰的术语体系与逻辑框架降低跨语言学习障碍，为留学生教学提供模块化知识结构+递进式工程案例，提升学习效率。本教材适用于工科高年级本科生（机械/电气/自动化等专业）、硕士研究生现代控制理论课程、国际联合办学项目全英文授课、工程师进修与项目参考。
本书内容涉及嵌入式操作系统Linux的基本操作、常用命令，Shell脚本程序设计，Linux C编程，基于Linux的嵌入式驱动开发及实验等内容。本书有大量的程序实例、课后习题，以帮助读者理解、运用书中介绍的概念、原理和开发技术，从而掌握嵌入式系统开发的基本方法，实现从入门到提高的目的。 本书行文简明流畅，示例翔实，可作为高等院校自动化、机械电子、智能制造、测控技术与仪器等相关专业本科生的教学用书，也可以作为嵌入式系统开发爱好者的学习参考书。
本书根据高等职业教学改革的要求，采用项目化教学、任务驱动的方式编写。本书主要内容包括常用低压电器的结构和功能、继电-接触器基本控制电路的安装与调试、常用生产及施工设备控制电路的识读与调试、楼宇常用设备电气控制电路的识读与安装及电气控制系统的设计与调试五个模块。内容紧跟现代建筑行业的特点和施工实际，以学生就业所需的专业知识和操作技能为首要任务。本书可作为高等职业建筑电气及建筑设备等相关专业的教材，也可供技术培训和设备维修人员参考。
本书全面系统地介绍了邮政工程专业及其知识体系,以及相关的技术、管理方法和综合应用。全书分为专业篇、技术篇、方法篇和综合篇四大部分,共９章。其中,专业篇包括第１～３章,分别介绍了从传统邮政到智慧物流的发展历程,智慧物流的基本概念和架构,以及邮政工程专业及其知识体系;技术篇包括第４～５章,分别阐述了邮政工程专业所涉及的信息技术和装备技术；方法篇包括第６～８章,系统阐述了设施选址规划与布局、仓储与库存管理,以及运输与配送;综合篇包括第９章,结合实际,介绍了系统优化与仿真评估的相关 内容。 本书可作为高等学校邮政工程专业及其他物流相关专业本科生的导论教材,也可作为邮政行业从业人员培训的核心教材,同时适合从事相关教学、研究的教师、研究生、物流企业工程技术及管理人员用作参考书。
雷达成像技术能够获取高分辨率的雷达图像，为后续的目标检测、识别等提供有效特征信息，在军事和民用领域拥有广阔的应用前景。微动特征是雷达目标独有的特征，为目标的分类识别提供了独有的特征信息。近年来雷达成像与微动特征提取技术成为雷达领域的研究热点之一，受到国内外研究人员的广泛关注。本书较为系统地介绍了雷达成像与雷达目标微动特征提取中的基本理论和经典算法，也对雷达稀疏成像、雷达学习成像等雷达信号处理新理论和新方法进行了论述。 本书可作为雷达信号处理专业研究生学习“雷达成像与目标特征提取”相关课程的教材，也可作为该领域相关教学科研人员的参考书。
本书针对硕士研究生入学考试“自动控制原理”课程复习指导的需求，精选40所高校考研真题，对主要知识考点归纳整理，按照先分析讲解，后训练提升的思路编写。 本书内容涵盖经典控制理论、非线性系统分析、现代控制理论三部分，内容包括：自动控制原理基本概念、系统数学建模、系统稳定性和时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、离散控制系统、非线性系统、状态空间法、考研真题套题训练及参考答案，共10章。 本书具有如下特点：考点归类解析，复习成体系；经典型题破解，针对性强；名校真题详解，直通考研试卷；真题配套训练，讲练结合效果突出。 本书适合于高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业本科学生硕士研究生入学考试复习用书，也可供高等院校教学参考使用。