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机电工程首页>图书中心>>电子机电与自动化类
内容简介：
本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人系统组成，以及建模与仿真的基本原理。一方面突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程；另一方面也给出机器人操作系统ROS的仿真实例，包含机器人视觉感知和智能决策的建模与仿真完整步骤。 本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和智能科学与技术等专业研究生和高年级本科生的课程教材，也可作为机器人开发实践的参考资料。
本书为工程制图课程配套使用的辅助教程，为了便于学生学习，书中对每章的学习内容、重点与难点、教学目标、素养目标、题目类型进行了概括介绍，并配合典型例题对解题方法和思路进行了详细的解答。本书共8章，主要包括：制图基本知识，点、线、面的投影，立体的投影，组合体，机件表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图。 本书可与教材配套作为机械类和近机类工程制图课程的教材，也可供工程技术人员参考。
全书共分11章，主要内容包括:制图的基本知识与技能，点、直线,平面的投影,立体的投影，轴测投影，组合体的视图、尺寸标注及形体构思，机件的常用表达方法，标准件及常用件，零件，装配图，焊接、嵌接工作图与展开图，计算机绘图。本教材配套有《机械制图习题集》《第3版》可供读者选用。本书为“互联网十”立体化教材，配有丰富的二维码视频资源和AR互动资源，更好地帮助学生学习和理解。 本教材可作为高等院校机械类和近机类各专业的机械制图课程的教材，也可供其相关专业师生及工程技术人员参考。
本习题集与杨裕根主编的《机械制图》（第3版）一书配套使用。主要内容包括：制图的基本知识与技能，点、直线、平面投影，立体的投影，轴测投影，组合体的视图及尺寸标注，机件的常用表达方法，标准件及常用件，零件图，装配图，焊接及嵌接件工作图，展开图，计算机绘图。 本习题集可作为高等院校机械类和近机械类各专业的机械制图课程的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员选用。
本书以西门子自动化软件有限公司的机电一体化概念设计NX MCD软件为范例，深入阐述数字孪生技术在工业自动化系统中的运用。全书分为基础与实战两篇，基础篇借助7个典型教学项目，巧妙融入NX MCD软件知识点，让读者在项目实操中掌握数字孪生软件知识；实战篇通过4个实际案例，展现机电一体化概念设计在工业机器人典型工作站中的应用，使读者深切感受NX MCD软件在工业自动化领域的实用价值。本书适用范围广泛，可作为高职高专、应用型本科院校电气自动化、机电一体化、机器人控制、智能控制、等专业相关课程的教学与学习用书，也可以供自动化工程师、数字孪生开发者的参考资料和实训教材。
随着我国邮政快递业务量的持续增长以及分拣环节的智能化、自动化水平不断提升，分拣设备的使用与维护已成为快递物流行业发展的关键环节。本书立足邮政快递行业实际需求，结合职业教育人才培养目标，系统介绍了常见分拣设备的结构原理、巡检维护及管理方法。 全书共分8章：第1章介绍了邮政分拣设备的发展历程和行业趋势；第2章阐述了分拣设备自动化的基础理论与关键技术；第3章讲解了工业视觉技术在邮件识别、测量与检测中的应用；第4章分析了胶带传输机的结构、原理与维护方法；第5章介绍了交叉带式分拣机的维护与保养；第6章详细说明了摆轮分拣机的分拣模式与维护保养；第7章讲述了伸缩胶带机的功能、操作与维护保养；第8章则从管理角度论述了备品备件的重要性及应用。 本书适合作为高职院校邮政快递智能技术、机电一体化技术及物流类专业的教材，也可供企业培训及相关从业人员参考使用。
本教材全面系统地介绍了工程制图的基本知识和技能。在第一章中，详细阐述了制图的基本标准，包括图纸幅面和格式、比例、字体、图线及其画法、剖面符号、尺寸注法等，并介绍了绘图仪器和工具的正确使用以及几何作图的基本方法。第二章至第四章则深入讲解了图形投影的基本原理和方法。从点、直线、平面的投影开始，逐步扩展到立体及其表面的交线、轴测投影等内容，使读者能够理解和掌握各种投影方法，为后续的制图工作打下基础。第五章至第八章重点介绍了组合体及其标注方法、零件的表达方式、零件图和装配图等内容。这些章节详细讲解了如何绘制和标注组合体、零件和装配图，使读者能够掌握各种工程图样的表达方法和技巧。第九章介绍了展开图和焊接图，使读者能够了解和掌握这两种特殊工程图样的绘制方法和技巧。最后一章则介绍了Autocad绘图技巧，使读者能够掌握计算机辅助绘图的基本方法和技能。
本教材内容涵盖绘图基础、投影理论、组合体视图、零件图及装配图等多个方面。首先，介绍绘图基础知识，包括线型、比例、图幅等国家标准。随后，深入讲解点、线、面及立体的投影原理，为绘制复杂图形打下基础。在组合体视图部分，详细阐述三视图法原理、视图选择及尺寸标注规范，提升读者空间想象能力。同时，通过企业案例，如轴类、盘类、箱体类零件图，展示零件图的绘制方法和技巧，包括视图表达、尺寸标注、技术要求等。同时，介绍AUTOCAD和SW等软件的建模及工程图导出方法，增强实践应用能力。以车床夹具装配图和装载机变速箱一档行星架组件为例，讲解装配图的绘制和装配链接方式，使读者掌握装配图的内容表达和技术要求。本教材注重理论与实践相结合，适合机械工程类专业学生及从业人员学习使用。
本书以培养技术应用型人才为目标，注重培养学生分析问题、解决问题的能力。主要内容包括电子测量的基本知识、电子测量仪器的工作原理与基本应用。共分八个模块：电子测量的基本知识、电压测量、频率和时间测量、测试信号源、示波测试、电子元器件测量、虚拟仪器与LabVIEW程序设计以及拓展实训项目。本书可作为高等职业学校电子信息、电气自动化专业的教材，也可为电子信息、电气自动化本科专业学生及相关工程技术人员提供参考。
本书紧扣制造业数字化转型与党的二十大“科技强国”战略，以国产CAXA CAM制造工程师软件为核心工具，构建“基础操作—平面绘图—三维建模—数控加工”渐进式教学体系。本书通过“基座模型的实体造型”“六轴机器人圆柱体抓手法兰盘的实体造型”等14个典型项目任务（涵盖二维草图绘制、三维曲线设计及加工编程），系统解析CAXA软件的CAD造型设计（如三维球定位、NURBS曲面编辑）与CAM数控加工技术，并融入“CAD/CAM技术在高铁制造的历程中扮演重要角色”“国产大飞机C919关键零部件设计与CAXA自主创新之路 ”等思政案例，强化学生技术能力与家国情怀的双重培养。 本书可以作为中、高职院校相关专业学生的教材，也可以作为机械制造专业工程技术人员的参考书和数控技能竞赛应用指导书。本书助力培养兼具技术能力与责任担当的新时代工业人才。