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- 书 名：车辆智能悬架技术及应用
- 出版时间：2025-12-30
- 编 著 者：丁新宇 庄育锋 王松 赵雷雷
- 版 次：1-1
- I S B N:978-7-5635-7793-4
- 定 价：￥68.00元
内容简介
随着汽车产业向电动化、网联化、智能化加速转型，悬架系统正经历从被动调节到主动控制的范式跃迁。传统悬架系统受限于机械结构特性，难以兼顾不同工况下的平顺性、操控性及能效需求。而智能悬架系统凭借先进的感知、决策与执行闭环控制，能够实时适应复杂路况与驾驶需求，成为智能汽车发展的关键技术之一。
本书围绕智能悬架系统的技术演进、核心瓶颈与创新突破等方面展开系统性探索。在感知层，融合车身分布式传感阵列、车路协同网络与多源信号处理技术，实现对车辆状态与路况的全域认知；在决策层，提出自适应控制、预瞄控制及多目标冲突协调机制，解决平顺性与操控性的固有矛盾；在执行层，创新机电作动器设计与振动能量回收技术，提升响应速度与能效。
本书适合汽车研发工程师、车辆工程与自动化专业的高校师生、智能网联汽车领域的研究人员、汽车行业技术管理与产品规划人员，以及相关政策制定与行业咨询人员阅读。全书以理论结合实践的方式，系统阐述智能悬架系统的架构设计、控制算法与工程实现，既可作为技术开发与科研攻关的参考，也可支撑产业决策与人才培养，适合具备机械、电子或控制背景的读者深入拓展智能底盘领域的专业能力。
目录介绍
目录
第1章绪论：从传统到智能的悬架系统演进
1.1智能悬架系统的时代需求
1.1.1智能汽车发展对悬架系统的新要求
1.1.2平顺性与操控性协同优化的矛盾分析
1.1.3节能减排背景下的悬架技术创新方向
1.2技术发展脉络与研究现状
1.2.1主动悬架控制技术的3个发展阶段
1.2.2当前悬架系统面临的核心技术瓶颈
1.2.3国内外典型智能悬架系统案例分析
1.3基于感知决策执行闭环架构的知识框架
第2章智能悬架系统概述
2.1智能悬架系统定义与技术特征
2.1.1传统悬架系统的定义与结构
2.1.2智能悬架与传统悬架的本质差异
2.1.3智能悬架系统的智能化核心特征
2.2系统架构与工作原理
2.2.1层级化系统架构
2.2.2闭环控制原理
2.3核心功能模块解析
2.3.1智能感知模块
2.3.2智能控制模块
2.3.3智能执行模块
2.4典型系统应用案例
2.4.1奔驰EActive Body Control
2.4.2特斯拉自适应悬架
第3章智能悬架系统多维感知技术
3.1车身分布式传感阵列
3.1.1车辆运动状态感知
3.1.2多信息协同感知
3.1.3车身运动状态感知器配置
3.2车辆环境感知融合
3.2.1环境感知系统组成
3.2.2关键感知技术原理与应用
3.2.3多传感器融合方法与策略
3.2.4发展趋势与应用前景
3.3车路协同感知网络
3.3.1基于5G的车联网技术
3.3.2基于5G的车路协同技术
3.3.3车路协同环境感知技术
3.3.45G车路协同定位技术
3.4多源信号融合技术
3.4.1信号处理基础方法
3.4.2多源信号融合原理与方法
3.4.3多源信号融合技术的优势
3.5典型应用案例
3.5.1蔚来汽车：多维感知与数据层融合的典范
3.5.2红旗汽车：特征层融合驱动的智能操控
3.5.3自动驾驶场景：决策层融合保障行车安全
3.6车辆感知技术的挑战和发展趋势
3.6.1核心挑战：感知精度与融合效率的技术瓶颈
3.6.2发展趋势：从单一感知到智能融合的技术跃迁
第4章智能悬架系统多目标控制技术
4.1控制优化目标体系
4.1.1人车路协同优化目标
4.1.2目标量化评估模型
4.1.3多目标冲突协调机制
4.2自适应控制技术
4.2.1自适应控制技术的基础原理
4.2.2自适应控制技术的核心方法
4.2.3自适应控制技术的优势分析
4.2.4自适应控制技术的应用前景
4.3预瞄控制技术
4.3.1预瞄控制技术的基础原理
4.3.2预瞄控制技术的实现步骤
4.3.3预瞄控制技术的优势分析
4.3.4预瞄控制技术的应用前景
4.4自适应预瞄控制技术
4.4.1自适应预瞄控制技术的基本原理
4.4.2自适应预瞄控制技术的优势分析
4.4.3自适应预瞄控制技术的应用前景
4.5典型应用案例
4.5.1特斯拉 Model S Plaid 自适应空气悬架系统
4.5.2奥迪A8预测性空气悬架
4.5.3密歇根大学智能悬架多目标优化平台
4.5.4案例总结与技术启示
第5章智能悬架系统作动技术
5.1作动器的基础原理
5.1.1典型作动器分类
5.1.2电磁作动器工作原理与核心优势
5.1.3液压作动器工作原理与核心优势
5.1.4气动作动器工作原理与核心优势
5.1.5磁流变/电流变阻尼器（半主动）工作原理与核心优势
5.1.6作动器的性能关键指标
5.1.7各作动器的性能对比
5.2力跟踪控制理论基础
5.2.1力跟踪控制的基本概念阐释
5.2.2力跟踪控制在智能悬架中的重要性
5.2.3力跟踪控制策略与方法
5.2.4力跟踪控制实施的关键环节
5.3作动器与力跟踪协同技术
5.3.1作动器与力跟踪的匹配原则
5.3.2控制流程与信号交互机制
5.3.3协同优化机制的设计与实施
5.3.4未来发展趋势
5.4本章小结
第6章理论融合与前沿展望
6.1智能悬架系统理论融合创新
6.1.1多学科理论交叉融合模式
6.1.2感知、控制与执行理论协同机制
6.1.3跨领域技术理论迁移应用
6.2智能悬架系统技术发展趋势
6.2.1智能化、集成化与轻量化发展方向
6.2.2新能源汽车与智能悬架融合趋势
6.2.3车联网与智能悬架协同发展前景
6.3未来面临的挑战与应对策略
6.3.1复杂工况下的性能可靠性挑战
6.3.2成本控制与技术突破的矛盾与解决
6.3.3标准化与兼容性问题及应对措施
6.4智能悬架系统的未来展望
参考文献