内 容 简 介
预见控制利用已知的未来目标信号或干扰信息，提前调整控制策略，从而显著提升系统的响应性能；容错控制则致力于在系统发生故障时维持其稳定与安全运行。本书将二者有机结合，提出了一套基于预见信息的主动容错控制新框架。利用预见控制中的状态增广技术，将输出跟踪问题转化为增广系统的调节问题，并根据最优预见控制理论，提出具有积分补偿和预见前馈补偿的容错预见控制策略。通过理论分析与仿真案例，验证了所提方法的有效性。
本书适合数字专业、自动控制专业高年级本科生、研究生以及相关领域的工程技术人员阅读参考。

目录
第1章绪论1
1.1预见控制1
1.1.1预见控制的研究背景1
1.1.2预见控制的研究方法2
1.1.3预见控制的研究现状8
1.2容错控制12
1.2.1容错控制的研究背景12
1.2.2故障分类13
1.2.3容错控制的研究方法15
1.2.4容错控制的研究现状18
1.3滑模控制20
1.3.1滑模控制的研究背景20
1.3.2滑模控制的研究方法20
1.3.3滑模控制的研究现状24
第2章连续时间线性系统的容错预见控制27
2.1问题描述27
2.2容错预见控制器的设计31
2.3控制器存在的条件32
2.4数值仿真36
本章小结45
第3章连续时间广义系统的容错预见控制46
3.1问题描述46
3.2受限等价变换47
3.3增广系统及控制器设计48
3.4控制器存在的条件50
3.5数值仿真54
本章小结61
第4章连续时间脉冲广义系统的容错预见控制62
4.1问题描述62
4.2脉冲消除与受限等价变换63
4.3增广系统的构造65
4.4控制器存在的条件69
4.5数值仿真74
本章小结81
预见控制理论在容错控制中的应用｜目录｜第5章离散时间多输入时滞系统的容错预见控制82
5.1问题描述82
5.2增广系统的构造和时滞变换84
5.3控制器存在的条件87
5.4数值仿真90
本章小结99
第6章离散时间多输入时滞广义系统的容错预见控制100
6.1问题描述100
6.2受限等价变换101
6.3增广系统构造和时滞变换102
6.4控制器存在的条件105
6.5数值仿真113
本章小结117
第7章连续时间线性系统的滑模容错预见控制118
7.1问题描述118
7.2预见滑模面的设计119
7.3滑模容错预见控制器的设计123
7.4数值仿真125
本章小结133
第8章离散时间线性系统的滑模容错预见控制134
8.1问题描述134
8.2预见滑模面的设计136
8.3滑模容错控制器的设计139
8.4状态观测器的设计140
8.5数值仿真143
本章小结149
参考文献150