本书系统介绍了智能网联汽车的测试技术。从智能网联汽车的基本概念、发展历程到软硬件技术框架，详细阐述了虚拟仿真测试技术，包括测试场景库的构建、软件在环与硬件在环的仿真测试方法，为智能网联汽车的测试提供了有效的虚拟环境。同时，针对激光雷达、毫米波雷达、相机等关键零部件，以及整车测试方法进行了详细介绍，涵盖了从零部件到整车的全面测试流程。此外，本书还深入探讨了系统级和整车级的评价方法，为智能网联汽车的性能评估提供了科学依据。本书内容全面、系统，注重理论与实践的结合，可作为高等院校、高职院校汽车及相关专业教学用书，也可作为其他汽车技术学校、智能网联汽车领域的科研人员、工程师以及相关行业从业者的参考用书。

第1章 智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车概况
1.1.1 智能网联汽车的定义及相关概念
1.1.2 智能网联汽车与传统汽车的差异及其最终发展目
1.1.3 智能网联汽车国内外发展历程
1.1.4 智能网联汽车的市场应用
1.2 智能网联汽车软硬件技术框架
1.2.1 智能化路线
1.2.2 网联化路线
1.3 智能网联汽车的测试评价
1.3.1 智能网联汽车测试评价的意义和必要性
1.3.2 智能网联汽车测试评价技术体系的理论

第2章 智能网联汽车虚拟仿真测试
2.1 智能网联汽车虚拟仿真测试技术概述
2.1.1 虚拟仿真测试的意义与必要性
2.1.2 虚拟仿真测试内容
2.1.3 虚拟仿真测试的技术框架
2.1.4 虚拟仿真测试流程
2.2 测试场景库
2.2.1 测试场景
2.2.2 测试场景构建
2.2.3 测试场景库的应用
2.3 基于软件在环的智能网联汽车虚拟仿真测试
2.3.1 测试环境模型
2.3.2 整车模型
2.3.3 环境感知系统模型
2.3.4 基于PreScan软件的软件在环虚拟仿真测试
2.4 基于硬件在环的智能网联汽车虚拟仿真测试
2.4.1 硬件在环测试概述
2.4.2 硬件在环测试类别
2.4.3 新能源汽车三电控制器的硬件在环测试
2.4.4 环境感知系统的硬件在环测试
2.4.5 控制执行系统的硬件在环测试
2.5 基于整车在环的智能网联汽车虚拟仿真测试
2.5.1 实车在环仿真系统简介
2.5.2 两种实车在环测试方法
2.5.3 实车在环仿真系统应用举例

第3章 智能网联汽车关键零部件及测试
3.1 激光雷达传感器
3.1.1 激光雷达的概念
3.1.2 激光雷达的类型
3.1.3 激光雷达的基本组成
3.1.4 车载激光雷达的工作原理
3.1.5 车载激光雷达的应用场景
3.1.6 激光雷达测试
3.2 毫米波雷达传感器
3.2.1 毫米波雷达的概念
3.2.2 毫米波雷达的类型
3.2.3 毫米波雷达的基本组成
3.2.4 毫米波雷达的工作原理
3.2.5 毫米波雷达的应用场景
3.2.6 毫米波雷达的测试
3.3 视觉传感器
3.3.1 视觉传感器的概念
3.3.2 视觉传感器的类型
3.3.3 视觉传感器的基本组成
3.3.4 视觉传感器的工作原理
3.3.5 视觉传感器的测试评价
3.4 超声波传感器
3.4.1 超声波传感器的概念
3.4.2 超声波传感器的类型
3.4.3 超声波传感器的基本组成
3.4.4 超声波传感器的工作原理
3.4.5 超声波传感器的应用场景
3.4.6 超声波传感器测试方法
3.5 定位与惯性导航系统
3.5.1 定位系统的作用和要求
3.5.2 高精度定位系统的组成
3.5.3 常见的定位方法
3.5.4 全球导航卫星系统
3.5.5 惯性导航系统
3.5.6 SLAM自护导航系统
3.5.7 蜂窝网定位
3.5.8 高精度导航在智能网联汽车的应用案例
3.5.9 定位与惯性导航系统测试
3.6 高精度地图
3.6.1 高精度地图的概念
3.6.2 高精度地图的采集与生成过程
3.6.3 高精度地图在智能网联汽车中的应用
3.6.4 高精度地图的测试
3.7 决策单元概述
3.7.1 决策规划的概念
3.7.2 决策规划的分类
3.7.3 目标状态预测的常用方法
3.7.4 行为决策的常用方法
3.7.5 路径规划的算法
3.7.6 路径规划的步骤
3.7.7 决策规划硬件基础
3.7.8 决策规划系统的测试
3.8 车载通信设备
3.8.1 CAN 总线通信技术
3.8.2 LIN总线通信技术
3. 8.3 4G/5G通信技术
3.8.4 C-V2X 通信技术
3.8.5 其他通信技术
3.8.6 车载通信系统的测试
3.9 线控执行系统
3.9.1 线控执行的概念
3.9.2 线控执行的类型
3.9.3 线控执行的方法
3.9.4 纵向运动控制认知
3.9.5 横向运动控制认知
3.9.6 控制执行系统的测试
3.10 汽车线控系统
3.10.1 线控技术概述
3.10.2 汽车线控转向系统
3.10.3 汽车线控制动系统
3.10.4 汽车线控节气门技术
3.10.5 汽车线控系统的测试
3.11 智能座舱
3.11.1 智能座舱的概念
3.11.2 智能座舱的组成
3.11.3 智能座舱的类型
3.11.4 智能座舱的特点
3.11.5 智能座舱的应用
3.11.6 智能座舱的未来发展趋势
3.11.7 智能座舱的测试

第4章 智能网联汽车的整车测试.
4.1 整车硬件在环测试
4.1.1 封闭场地整车硬件在环测试
4.1.2 转鼓平台整车硬件在环测试
4.1.3 整车硬件在环测试的意义
4.2 封闭场地测试
4.2.1 封闭场地测试的概况
4.2.2 封闭测试场地的场景柔性构建
4.2.3 封闭测试场地的道路环境设计
4.2.4 封闭测试场地的气象条件模拟
4.2.5 封闭测试场地的V2X路侧系统
4.2.6 封闭场地测试的必要元素
4.2.7 封闭场地测试的场景应用
4.2.8 封闭场地测试所需设备
4.2.9 封闭场地测试方法
4.3 开放道路测试
4.3.1 开放道路测试概述
4.3.2 开放道路测试的测试设备
4.3.3 开放道路测试的测试方法
4.3.4 开放测试道路安全风险评估方法

第5章 智能网联汽车系统级和整车级评价方法
5.1 系统级评价方法
5.1.1 智能网联汽车系统级评价概述
5.1.2 智能网联汽车系统级评价流程
5.2 整车级评价方法
5.2.1 智能网联汽车整车级评价内容分析
5.2.2 智能网联汽车整车级评价指标框架
5.2.3 安全性评价
5.2.4 舒适性评价
5.2.5 能效评价
5.2.6 SAW智能度评价

参考文献