本书共4个项目，内容包括供料单元的PLC控制、分拣单元的PLC控制、输送单元的PLC控制、自动化生产线的联调。本书各项目之间衔接紧密、逻辑清晰，既可作为独立教学单元实施，也可组合为完整系统进行综合训练，有利于学生逐步建立系统工程思维。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

项目一 供料单元的PLC控制
子任务一 推料的点动控制
子任务二 顶料的启停控制
子任务三 供料单元的单次供料控制
子任务四 供料单元的多次供料控制
子任务五 供料单元指示灯状态显示控制
子任务六 供料单元的单站控制
项目二 分拣单元的PLC控制
子任务一 分拣单元的电机控制
子任务二 分拣单元物料位置检测控制
子任务三 分拣单元物料入槽控制
子任务四 分拣单元的单站控制
项目三 输送单元的PLC控制
子任务一 机械手的精确位置控制
子任务二 机械手抓放料控制
子任务三 输送单元的单站控制
项目四 自动化生产线的联调
子任务一 供料单元与输送单元两PLC的信息交互
子任务二 自动化生产线的三站联调
参考文献