目录介绍
MCU与PLC系统开发综合实训目录目录
第1章电气控制基础与继电接触器控制系统原理1
1.1常用低压控制电器及其工作原理1
1.1.1手动控制电器1
1.1.2自动控制电器4
1.2三相异步鼠笼电动机的基本控制方法与应用9
1.2.1三相异步鼠笼电动机的直接启停控制9
1.2.2三相异步鼠笼电动机的点动控制10
1.2.3三相异步鼠笼电动机的异地控制11
1.2.4三相异步鼠笼电动机的正反转控制12
1.2.5多台电动机联锁的控制13
1.3行程控制14
1.4时间控制15
1.5阅读控制电路图的基本方法17
习题20
第2章可编程控制器概述22
2.1PLC的产生与特点22
2.1.1PLC的产生与发展22
2.1.2PLC的特点23
2.2PLC的基本组成24
2.3PLC的编程语言30
2.3.1PLC的梯形图编程语言31
2.3.2PLC的语句表编程语言33
2.4PLC的工作方式33
2.4.1PLC的循环扫描工作方式33
2.4.2PLC的I/O滞后现象36
2.5PLC的主要技术指标37
习题38
第3章PLC系统与控制39
3.1软件安装指南39
3.1.1软件的安装39
3.1.2软件的运行51
3.1.3硬件的连接54
3.1.4其他常见问题57
3.2基本指令58
3.2.1加载（LD）58
3.2.2与（AND）63
3.2.3或（OR）65
3.2.4加载位非（LDNOT）68
3.2.5与非（ANDNOT）71
3.2.6或非（ORNOT）74
3.3初级指令77
3.3.1线连接77
3.3.2程序的插入82
3.3.3程序的删除84
3.4中级电路87
3.4.1自保持回路87
3.4.2内部辅助继电器88
3.4.3计时器回路（TIM）93
3.4.4计时器的应用96
3.4.5计数器回路（CNT）97
3.4.6特殊辅助继电器103
3.4.7联锁(IL)与联锁解除(ILC)103
3.4.8跳转(JMP)与跳转结束(JME)104
3.4.9保持命令(KEEP)105
3.4.10微分命令(DIFU、DIFD)107
第4章PLC系统仿真实验112
4.1软件仿真基本操作112
4.2硬件编程与调试114
4.2.1连接电路与电源114
4.2.2程序下载与验证117
4.3实验设备使用说明120
4.3.1实验设备组成及使用方法120
4.3.2电源系统介绍120
4.3.3输入输出端子区概述121
4.3.4实验区域功能解析122
4.4实验原理123
4.4.1十字路口交通信号灯控制实验123
4.4.2液体混合控制实验126
4.4.3自动售货系统实验128
4.4.4喷泉模拟系统实验132
4.4.5电梯实验138
4.4.6机械手实验142
4.4.7半自动封闭电路模拟实验145
4.4.8车床控制实验148
4.4.9冲压机床实验149
4.4.10电机控制实验153
4.4.11水塔水位实验156
4.4.12运料小车实验158
4.4.13装配流水线实验161
4.4.14道岔控制实验165
4.4.15计件实验167
4.4.16抢答器实验170
4.4.17四节传送带实验173
4.4.18洗衣实验178
4.4.19信号点灯实验180
4.4.20邮件分拣实验182
4.4.21自动洗车实验185
第5章无线传感器网络190
5.1无线传感器网络概述190
5.2无线传感器网络的发展历程191
5.3无线传感器网络的研究现状和前景192
5.4无线传感器网络的特点192
5.5无线传感器网络的体系结构194
5.6无线传感器网络的关键技术196
5.7无线传感器网络的应用与发展198
5.8典型短距离无线通信网络技术199
5.9无线传感器网络的主要研究领域201
习题203
第6章ZigBee无线传感器网络通信标准205
6.1ZigBee标准概述205
6.2ZigBee技术特点206
6.3ZigBee协议框架208
6.4ZigBee网络层规范209
6.5ZigBee应用层规范211
6.6ZigBee安全服务规范213
习题213
第7章单片机实验214
7.1基础实验214
7.1.1流水灯实验214
7.1.2按键控制流水灯实验216
7.1.3中断控制流水灯实验217
7.1.4查询方式使用定时器实验218
7.1.5串口收发字符串实验220
7.1.6串口发送指令控制LED实验224
7.1.7AD采集内部温度串口显示实验225
7.1.8睡眠定时器唤醒系统实验228
7.1.9看门狗实验229
7.1.10温度传感器实验231
7.1.11温湿度传感器实验234
7.1.12MQ2气体传感器实验235
7.1.13红外传感器实验237
7.1.14继电器模块实验238
7.1.15光敏和热敏传感器实验239
7.1.16PWM调光实验240
7.1.17MQ2 ADC读模拟量实验241
7.1.18ADC做电压表实验242
7.1.19红外对管计数器实验245
7.1.20RFID射频卡实验246
7.1.21控制步进电机正反转实验249
7.2进阶实验：无线点灯实验250
7.3高级实验：ZigBee协议栈应用与组网253
7.3.1无线收发控制LED实验253
7.3.2协议栈中串口基础实验256
7.3.3广播组网无线数据传输实验259
7.4实战实验：ZigBee上位机采集和控制261
7.5蜂鸣器音乐实验263
参考文献267