本书聚焦大型渠道机械化衬砌施工技术，立足我国南水北调等重大水利工程建设需求，针对传统人工施工效率低、质量难控及国外设备价格高、适应性差等问题，开展系统性研究。 书中系统梳理国内外研究现状，构建了渠道斜坡混凝土振动碾压和振捣滑模密实成型工艺理论体系，攻克了斜坡混凝土均匀布料、振动密实成型、智能化控制等关键技术。研发出纵向/横向长斜坡振捣滑模衬砌机、振动碾压衬砌机、混凝土切缝机等系列设备，集成了自动找正、数据采集处理等智能化系统，实现了修坡、垫层密实、混凝土布料、衬砌成型、切缝等工序的机械化作业。书中明确了混凝土配合比、振捣参数等核心技术指标，制定了完整的施工工艺及质量控制标准，形成了《渠道混凝土衬砌机械化施工技术规程》等行业标准。所研发设备具有模块化、轻量化、高效节能等特点，相比国外同类设备造价显著降低，施工效率提高10-16倍，衬砌质量达到国际先进水平，已在国内外多项水利工程中成功应用，为我国大型渠道建设提供了有力技术支撑。

大型渠道机械化衬砌施工技术研究目录目录
第1章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.1.1研究背景1
1.1.2研究意义4
1.2国内外研究现状6
1.2.1衬砌施工工艺技术研究现状7
1.2.2渠道衬砌新型材料研究现状9
1.3研究技术路线10
第2章衬砌设备关键技术研究12
2.1斜坡混凝土密实成型工艺理论体系与成型技术研究12
2.1.1混凝土流变及振动粘度理论12
2.1.2斜坡混凝土振动密实成型技术试验研究24
2.1.3斜坡混凝土振动密实成型技术数值模拟研究29
2.2长斜坡混凝土布料技术35
2.3斜坡混凝土振动碾压密实成型技术36
2.3.1振动理论研究36
2.3.2振动碾压密实理论研究37
2.4衬砌机自动找正系统39
2.4.1自动找正系统功能及组成39
2.4.2自动找正系统核心部件工作原理39
2.4.3自动找正系统设备找正控制过程43
2.4.4自动找正系统控制功能、设定调整方法及主要技术参数45
2.4.5自动找正系统数据采集部分功能、构成及工作原理52
2.5长斜坡大型钢结构框架的精确制造和快速装配技术62
2.6全断面衬砌混凝土同步分缝系统66
2.7斜坡衬砌沙垫层密实成型装置67
2.8衬砌混凝土抹光抹盘装置68
第3章衬砌设备的研制与集成70
3.1纵向长斜坡振捣滑模衬砌机70
3.1.1纵向长斜坡振捣滑模衬砌机的集成70
3.1.2纵向长斜坡振捣滑模衬砌机关键技术的应用73
3.1.3纵向长斜坡振捣滑模衬砌机的工作原理74
3.1.4纵向长斜坡振捣滑模衬砌机的主要技术参数75
3.2横向长斜坡振捣滑模衬砌机76
3.2.1横向长斜坡振捣滑模衬砌机的集成76
3.2.2横向长斜坡振捣滑模衬砌机的工作原理76
3.2.3横向长斜坡振捣滑模衬砌机的主要技术参数78
3.3长斜坡振动碾压衬砌机78
3.3.1长斜坡振动碾压衬砌机的结构78
3.3.2长斜坡振动碾压衬砌机的工作原理80
3.3.3长斜坡布料机研制集成81
3.3.4长斜坡振动碾压衬砌机的主要技术参数83
3.4长斜坡混凝土切缝机84
3.4.1长斜坡混凝土切缝机的结构84
3.4.2长斜坡混凝土切缝机的工作原理85
3.4.3长斜坡混凝土切缝机的主要技术参数86
3.5全断面多功能渠道混凝土衬砌机87
3.5.1全断面多功能渠道混凝土衬砌机的结构87
3.5.2全断面多功能渠道混凝土衬砌机的工作原理89
3.6渠底振动滑模衬砌机89
3.6.1渠底振动滑模衬砌机的结构89
3.6.2渠底振动滑模衬砌机的工作原理90
3.7半断面多功能渠道修整机91
3.7.1半断面多功能渠道修整机的结构91
3.7.2半断面多功能渠道修整机的工作原理92
3.8模块化混凝土衬砌机93
3.9混凝土收光机93
3.10衬砌表面多功能成型机94
第4章渠道衬砌施工工艺与质量控制97
4.1渠道衬砌机械化施工97
4.1.1工艺流程和基准线设置97
4.1.2混凝土拌合97
4.1.3混凝土运输和生产性施工检验100
4.1.4振动滑模衬砌机坡面施工101
4.1.5振动碾压衬砌机坡面施工102
4.1.6渠底混凝土施工103
4.1.7抹面压光和特殊气候施工103
4.2混凝土养护和伸缩缝施工104
4.3安全文明生产105
4.4质量评定标准和验收程序106
4.5单元工程质量标准107
第5章创新成果、实施效果与竞争力比较113
5.1创新成果113
5.2实施效果114
5.3国内外渠道衬砌设备竞争力比较115
参考文献121